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齿轮故障诊断模型的构建已经成为各种高端设备需要解决的共性关键问题。诊断齿轮裂纹故障，必须能够准确测定齿轮的动载荷曲线，并能综合利用这些动载荷曲线，对齿轮进行显式动力学分析。明确齿轮裂纹对齿轮运动参数中哪一项影响比较明显，并以此参数为监测对象在齿轮试验机上进行试验，验证此齿轮裂纹故障诊断模型的可行性。本文以齿轮副为研究对象，利用虚拟样机技术，提取齿轮的动载荷曲线，然后基于显式动力学构建有限元模型。在此模型基础上输入动载荷曲线对正常齿轮和故障齿轮进行有限元分析，对比齿轮的速度、角加速度、应力和应变等参数