【摘 要】
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机器视觉系统是贴片机最为重要的组成部分之一。其主要功能是对电路板进行定位和待贴装元件进行纠偏。传统的贴片机是采用机械爪抓取待贴片元件,缺点是容易损伤元件、速度较
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机器视觉系统是贴片机最为重要的组成部分之一。其主要功能是对电路板进行定位和待贴装元件进行纠偏。传统的贴片机是采用机械爪抓取待贴片元件,缺点是容易损伤元件、速度较慢,并且只对一种类型的阻容器件适用,对集成度较高的IC贴片元件适应性差。针对此问题,本文进行了一种基于FPGA的贴片机视觉系统设计与贴片头定位、片状元件纠偏算法研究。本文研究的视觉系统以FPGA作为主控器,利用CMOS图像传感器进行图像采集,结合USB2.0进行图像的传输,采用FPGA图像处理技术对目标进行定位与纠偏算法研究,将检测结果通过CAN总线传输至贴片机运动控制系统。经实验结果表明该系统稳定、可靠,其最终实现贴片速度为5000片/小时;贴片精度为±0.02mm。
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