交流传动系统已广泛应用于社会各个领域,在节省大量电能的同时获得了显著的技术经济效益。目前,这类系统,特别是大容量系统,有以下几个方面的问题需要研究：系统采用不控和相控整流,对电网产生谐波污染；直流储能电容的存在不利于系统集成化；大惯量系统快速制动产生的能量耗散问题。双PWM变频器以其结构简单、控制容易实现、能量双向流动、绿色环保而成为电力电子技术领域研究的热点问题,代表了变频器的发展方向。本文从限制谐波污染、单位输入功率因数,能量可以在电网和电机之间双向流动,提高可靠性角度出发,以PWM整流、逆变控制系统为对象,对系统的建模、控制系统研究,参数设计以及硬件系统的开发等若干关键技术展开研究。本文在阅读了大量国内外文献的基础上,总结了交流传动系统和PWM整流器的控制技术,以及相关的控制系统设计方法和双PWM控制系统的国内外研究现状。从系统主电路拓扑出发,分析了它的工作原理。在介绍了双PWM系统在三相静止坐标系下的数学模型的基础上,引入空间矢量的概念,通过坐标变换,得到了两相静止坐标系和两相旋转坐标下的数学模型,进而介绍矢量控制的基本概念和磁场定向的原理,是全文的理论基础。本文研究了双PWM变频控制系统的设计,当PWM整流和交流传动系统均采用双闭环控制时,它们的电流内环具有相似的控制结构,基于前馈补偿解耦技术,本文建立了一种统一的电流内环控制结构,并对控制系统的电压环和速度环分别进行了设计。接着介绍了SVPWM算法的原理,在Simulink中的仿真结果验证了SVPWM算法的正确性和有效性。在MATLAB/Simulink环境中,对整流侧,逆变侧和双PWM一体化控制进行了仿真,仿真结果表明双PWM控制系统具有很好的动态响应和稳态精度。接着分析了补偿解耦误差对系统动态性能的影响。最后,从电流跟踪能力、谐波抑制能力、电压跟踪能力和抗扰动能力等角度出发,对三相双PWM控制系统中的网侧滤波电感和直流储能电容进行了优化设计,并以TMS320F28335DSP控制器为核心,搭建了双PWM控制系统实验平台,对平台进行了硬件控制电路设计。