三七(Panax notoginseng(Burk.)F.H.Chen)是中国名贵中药材,具有较高的药用价值与经济价值。为解决三七种植的连作障碍问题,采用了温室仿生种植的方法。温室种植的三七在收获中需要解决机械化问题,因此开展了本课题的研究。本文源于云南省科技创新重大专项:克服三七连作障碍体系构建项目的子课题克服三七连作障碍工程设施与装备研究。在第一代样机基础上,本文设计出了第二代温室三七收获机行走底盘,具体内容如下:(1)提出了行走底盘的设计方案。底盘的行走系统采用橡胶履带行走系统,动力系统采用380V交流电源,并采用机械传动的方式,连接机构采用螺杆平行升降机构,车架选用框式车架。(2)对履带行走系统进行了设计与分析。确定了履带行走系统的参数;对行走系统的收获性能、转弯性能、越障性能和底盘稳定性进行了理论分析,得到行驶阻力为3200N,其中三七收获的工作阻力约为2400N;转向阻力矩约为1000Nm;在Recurdyn软件中对行走系统进行仿真验证,得到收获工况下驱动轮力矩为200Nm,转弯工况下驱动轮力矩为150Nm,越障工况仿真结果表明履带行走系统能够满足使用要求。(3)对车架进行优化设计,采用了从概念设计到详细设计的车架设计流程。概念设计阶段使用拓扑优化的方法,在Hyperworks软件中得到了收获状态下车架刚度最大的材料分布状况,得到了初步车架模型;详细设计阶段,分析了初步车架模型的静力学与模态特性,并进行了车架轻量化设计,以车架质量最小和车架综合性能最优为目标,车架质量函数通过直接计算得到,车架综合性能函数通过模糊综合评价法得到,采用NSGA-Ⅱ多目标算法,求得了一组车架结构参数,经过轻量化设计后,车架质量由133.88kg降低到66.54kg,也保证了车架的使用性能。(4)进行收获机的制造与性能测试。完成了收获机的虚拟装配,并制造出一台样机;进行了直线行走测试,直线偏驶量0.89%,进行了转弯测试,能实现原地转向;在温室内实现了三七收获作业,测试表明,行走底盘的直线性较好,动力性能、转向性能等满足要求。