论文部分内容阅读
步进电机作为一种特种电机,以脉冲波作为控制信号。其在开环控制下能达到较高的运动精度,被广泛应用在小功率以及对运动精度有一定要求的场合。随着人们对其运动精度的要求越来越高,步进电机在传统开环控制方式下,其运动性能已经不能满足要求。同时,步进电机固有的一些缺点也较为严重。如果能够提高步进电机的运动精度,同时改善其固有缺点,将令步进电机的应用范围越来越广。本文以三相混合式步进电机为研究对象,针对上述要求,考虑采用闭环控制的方式提高其运动精度。由于常规PI控制在控制步进电机这类具有时变非线性特点的被