基于数据的气动载荷引起的列车横向振动提取方法研究

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轨道列车随着运行速度的提高面临的安全问题也越来越严重,并且在运行期间会遇到通过声屏障、强侧风、会车、通过隧道等等各种复杂的工况,引起车体的剧烈振动,对于乘车的舒适性、安全性有很大的影响。列车运行时引起列车振动的原因包括轨道不平顺引起的随机振动与气动载荷作用下的振动。列举各个工况下的气动振动特性。为了研究引起横向振动的主要原因以及分析气动载荷对于动车组运行稳定性的影响,运用的数据处理方法包括小波去噪分析法、希尔伯特黄变换。为了研究列车车体在以上复杂工况下由气动载荷引起的振动特性,通过搭建实时检测列车车体表面压力与列车振动的采集系统,对在实际线路上运行的列车进行同步跟踪实验,包括明线运行、明线会车、隧道运行、隧道会车等工况。在提取气动载荷引起的列车振动之前,首先对车体表面压力进行分析,考察采集系统对传感器的干扰,考察列车运行时振动对车体表面压力的干扰,排除此类干扰对提取的影响。将希尔伯特-黄变换(HHT)的方法应用到轨道动车组振动性能分析中,以线路实验采集的车体表面压力与列车振动数据为基础,运用去噪、相关性分析、经验模态分解(EMD)等方法提取气动载荷引起的动车组横向振动。首先根据气压与振动的有效频率范围对采集的实验数据进行去噪,滤波等处理,找到气动载荷变化的特征频率等;其次对处理后的数据进行EMD分解,得到振动信号的各个本征模分量;最后对分解后的特征时间尺度分量进行相关性分析,利用相关性原理来重构振动信号,重构信号即为气动载荷作用下的动车组横向振动。采用Sperling平稳性指标等对比分析动车组在有气动载荷与无气动载荷下的横向稳定性。结果表明:明线会车、隧道通过、隧道会车等工况下气动载荷引起的横向振动频率主要集中在低频段,动车组横向振动加速度及横向平稳性的影响比只考虑轨道不平顺时要明显增大,由此确定引起列车横向振动的主要原因是作用在车体上的气动载荷。
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