分布式穿墙雷达采用“多视角探测+数据联合处理”的机制,由信号处理中心接收来自各个雷达节点的数据,然后基于各节点的位置信息对分布式穿墙雷达系统的多节点回波数据进行联合处理。与传统的单视角雷达相比,分布式穿墙雷达拥有多视角协同探测的优势,在搜救、执法、军事等诸多领域都具有更为广阔的应用前景。本文针对分布式穿墙雷达对于节点自定位以及数据组网管控的需求,研究了图像联合处理方法、无线定位技术、测距与自定位方法、无线网络数据传输、电源管控、数据管控等问题,并最终完成方案的设计与实现。具体工作如下:1.针对分布式穿墙雷达系统的实际探测需要,分析了节点自定位与数据管控的具体功能需求和指标要求。2.根据节点自定位的精度要求,设计并实现了节点自定位方案。方案实现部分主要包括:测距误差分析与实测校准、自定位模块程序开发、自定位上位机软件编写与调试等。方案中提出基于三角形内心(或重心)的三站定位方法,并通过了外场实测验证。3.针对雷达一发一收信机和两发四收信机的不同结构,分别设计并实现了两套数据组网管控方案。方案实现部分主要包括:Wi-Fi模块程序开发、电源管控的硬件电路设计与软件程序编写、服务端上位机程序的编写与调试等。实测表明,管控方案满足分布式穿墙雷达对多节点数据传输的实时性与准确性的要求。4.进行外场实验,对分布式穿墙雷达系统的功能进行联合测试,并且给出了基于节点自定位结果以及多节点数据管控的图像联合处理结果。