声测技术具有隐蔽性强、不易察觉、稳定性高等特点，在20世纪初就用于军事武器的侦察，现在更被广泛应用在各种工程实践中。相比雷达侦测技术，声测技术更适宜侦测低空小型飞行器目标。本文重点研究了针对低空小目标的被动声测定向技术。　　本文首先研究了采用旋翼作为飞行动力装置的低空小目标的噪声产生原理，对低空小目标的噪声频谱特点进行了分析和研究。这类低空小目标的噪声谱可以分为宽带谱和离散谱，从频谱特点出发，设计了自适应Notch滤波器提取噪声源的线谱特征以便下一步更好地进行方向测定。　　基于到达时间差即时延的定向算法是确定声源方位的常用算法之一。本文介绍了几种常用的时延估计算法，并设计了针对低空小目标声源特征的改进时延估计方法，通过Matlab仿真发现，改进的时延估计算法在低信噪比的情况下更为有效。　　本文详细阐述了波达方向估计算法。介绍了经典的窄带波达方向估计算法和宽带波达方向估计算法。在非相干子空间方法的基础上，针对低空小目标的噪声特点利用Notch滤波器和窄带波达方向估计算法，实现了对低空小目标的声测定向。并提出了改进算法，首先通过基于能量选择改善估计效果，第二通过Toeplitz矩阵重构算法解决信号相干的定向问题，并用Matlab进行仿真，验证了改进方法对方向估计效果有提高。