高精度自动控制系统在材料试验机中的应用与研究

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随着全世界互联网及电信网的飞速发展,随着宽带数据通信的快速发展,对通信容量提出了越来越高的要求。由于光纤光缆可以满足当今宽待数据通信的要求,所以现在对光纤光缆的性能要求和依赖性也越来越高。目前,在我国已经大量使用光纤光缆,因此需要有效的测试手段来检测光纤光缆的机械性能。光纤光缆质量检测担负至关重要的角色。 在本文中,该直流伺服自动控制系统在结构上设计了电流环、速度环和位置环三个控制环路,每个控制环路都采用PID调节方式来实现对电流环、速度环和位置环的调节控制。在系统的实现上,采用了以色列Elmo公司的伺服控制器、瑞士maxon电机公司的无刷直流伺服电机、增量式编码器、霍尔传感器、减速器、RS232、计算机。整个系统使用VC在计算机上实现具体的性能测试软件。该系统可以在具体的性能测试当中能达到0.1mm的位置精度要求,具有较快的、稳定的响应速度,这使得它具有比较广泛的应用领域。文章接下来介绍了该伺服控制系统的Matlab仿真优化,分析了整个材料实验机的理论误差和实际误差。在本文的最后两章分别介绍了用于计算机操作的材料实验应用程序设计和该材料实验机需要改进的地方和展望。
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