岩浆热演化型低阶煤瓦斯时变扩散动力学实验研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:grasskeeper
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水稻(Oryza sativa)是重要的粮食作物,由稻瘟病菌(Magnaporthe oryzae)引起的稻瘟病是水稻生产上的主要限制因子。因此,为了更好的防控稻瘟病菌,需要从分子水平深入解析稻瘟病菌的致病机理,为防控稻瘟病菌新型策略的开发提供理论支持。先前的研究表明,在稻瘟病菌中光照能够诱导GCN5表达。在本研究中,为了研究GCN5的功能,我们获得了GCN5敲除突变体和GCN5过表达突变体。基于
随着计算机与机器人技术的快速发展,智能叉车在物流行业中的广泛应用,标志着仓储物流技术向自动化和智能化发展。但在非结构化仓库的复杂环境中,受到作业流程、设备精度、人工作业等因素影响,托盘码放的位置和姿态存在着较大的不确定性。不准确的目标位置和姿态信息,对智能叉车柔性拾取托盘的能力,提出较高的技术要求。现需对以下三个问题进行研究:1)托盘拾取问题建模,并通过状态变量描述托盘位置姿态,提高系统自由度与灵
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