中国的垃圾处理技术和发达国家相比存在很大的差距，主要表现在无法实现一次性的大量上料，自动化控制程度低等方面。为了实现一次性的大量上料过程，本课题设计了连杆翻转上料机构，上料机构在工作过程当中能够翻转一定的角度，可以保证其能够在上料的过程当中将垃圾一次性的全部倒入到垃圾压块机中对垃圾进行减容处理。本课题主要由翻转上料机构的结构设计、动力性能的优化和自动控制三部分组成。在机械机构的设计过程当中，阅读了大量的文献结合机械设计的基本原理综合分析了平面四、五、六连杆机构，根据其优缺点最后选择了平面六连杆机构做为翻转上料机构的基本结构。在动力学性能优化设计方面，使用Solidworks对六连杆翻转机构进行建模选用ADAMS仿真软件对所设计的机构进行运动仿真，并且建立以获得最小的液压缸举升力为目的的目标函数，求得液压缸布置的最优位置。自动控制部分，首先对翻转机构的液压系统进行设计，根据液压原理图确定控制方案，采用PLC作为控制器，完成控制系统设计，使机构的自动化水平得到提高。翻转上料机构以液压作为动力。以液压作为动力的翻转机构有多种液压缸的布置方法都可以使翻转机构在上料的过程当中达到要求的翻转角。因此有必要在其中选择一个能够使机构在上料的过程当中运行更平稳，液压缸举升力更小的一种布置方法，这样不仅能够使料斗在上料的过程当中运行速度更加平稳防止垃圾在倒入压缩装置之前发生散落，而且能够有效的降低投入成本和减少能源的浪费。