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本文以非线性动力学、齿轮啮合原理和转子动力学理论为基础，分别对单轴齿轮转子和一对齿轮啮合传动转子的弯扭耦合振动特性进行了研究。首先根据受力平衡分别推导出单轴齿轮转子的弯扭耦合振动微分方程。以不平衡量和转速为分岔参数对齿轮转子系统的分岔特性进行了研究，同时求出了齿轮转子弯扭耦合振动与不平衡量之间的关系。在齿轮啮合过程中，齿轮转子系统存在时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙三个主要的非线性激励。最后本文考虑时变啮合刚度和传递误差的影响，忽略齿侧间隙的影响，根据受力平衡和动量矩定理建立了一对齿轮传动转子动力耦合型振动数学模型。深入分析了支承刚度的变化对齿轮转子系统运动状态的影响。