“得道成仙”是全真道心性修炼的终极目的,其修炼理论和实践也是围绕得道成仙的宗教目的而展开的,全真道得道成仙的内涵却较前代道教修炼理论有了实质性的变化。全真道倡导以德正心,体现出追求自我精神世界的提升、追求品德完善和身心健康的价值取向。因此,道德修炼在全真道的心性修炼中占住着很重要的地位。在全真道看来,道德是全真道心性修炼的基础、是人格净化的阶梯、是“澄心制欲”的法宝,道德甚至被看作是修道者得道成仙的标准。所以,全真道认为良好的道德修养和强大的道德力量有利于促进人的精神健康、提升人的精神境界。全真道正是以道德修炼为出发点,通过“功行双全”来达到“明心见性”的目的。全真道的“心性”,即精神境界,全真道的“心性修炼”其实就是精神层面的修炼,它以伦理道德净化精神世界,通过内在与外在两种类型的超越以最终达到与道相合“天人合一”的理想状态。因此,“天人合一”是全真道的最高精神追求,也是个体追求的最高精神目标,体现出入世与出世的统一,超越与内在的统一、对天道天命的虔敬与现世伦常积极尽责的统一、终极关怀与现实负责的统一等等。全真道心性修炼以道德为修炼的基础,追求德性至善、至美与心理的至和、至静,与现代西方后人本主义心理学之间有着很多的相通之处,两者都有着非常丰富的精神调治内蕴,两者都是以追求崇高的精神境界和精神健康状态为目的,都体现出崇高的价值追求和精神意义,无论是全真道的“天人合一”,还是后人本主义的“与大精神合一”,这些思想不仅仅只局限于心理层面的调治,而且深入到精神层面的调控,揭示出精神调治与道德修养之间的相互联系、相互促进、相互支撑的密切关系。