本课题来源于2010“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项：动梁无滑枕立式铣车复合加工中心(项目编号：2010ZX04001-032)项目。动横梁作为动梁无滑枕立式铣车复合加工中心的主要支承件和导向部件,对整个机床的性能影响比较大。由于受其上摆头动力刀架重量及偏载力矩的影响,动横梁会产生相应地弯曲变形和扭转变形,变形会影响与其装配的动力摆头刀架的位置精度,同时,也间接地影响到机床的加工精度。本文针对动横梁展开了以下几个方面的研究工作：1.以动横梁为研究对象,建立动横梁的力学模型,计算出作用在动横梁上的外载荷,并结合有限元分析软件Ansys进行静态分析,得出作用在动横梁不同位置处的应变值,并绘制出动横梁的变形曲线图。2.对动横梁的二维图进行结构分析,根据结构进行加工工艺的制定,尤其要保证导轨槽的直线度和平面度等位置公差。利用Pro/E软件中的“制造模块”对动横梁上的导轨槽进行加工仿真,分析刀具轨迹是否正确,并检测工件是否有过切现象的产生。3.采用工艺补偿的方法对动横梁的弯曲变形和扭转变形进行补偿,设置反向的弯曲变形装置对动横梁进行弯曲变形的补偿,同时,结合五轴联动的数控加工机床对其进行扭转变形的补偿。利用三个液压缸提供反向的液压力所形成的液压控制回路对作用在动横梁上的液压力进行控制,再结合位移传感器实时地进行补偿和检测。4.对工艺补偿装置进行分析,利用Adams软件中的Hydraulic模块对液压控制回路进行分析,通过改变步控函数来控制流入液压缸无杆腔中的液压油,进而实现液压缸的运动,检测其运动的平稳性,分析液压缸是否会产生卡死,液压冲击等,从力和速度曲线图中可以得以验证。