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本课题为柔性转子多转速多平面动平衡检测系统研究，主要以多级高压水泵转子为对象，以期解决柔性转子动平衡问题。针对两种不同工作转速的高压水泵转子提出了两种不同的动平衡法，即转子的工作转速超过一阶临界转速区时，转子动平衡方法为两转速三平面平衡法；转子的工作转速超过二阶临界转速区时，转子动平衡方法为三转速四平面平衡法。多转速多平面动平衡检测系统分为上位机与下位机两大部分。下位机的硬件电路主要包括：振动信号的跟踪滤波处理电路；光电信号处理电路；锁相倍频电路；信号发生电路；D/A转换电路；低通滤波电路