为使普通油轮在原油转驳的过程中,可以保持与FPSO的安全距离,现开发一种原油转驳船(Cargo Transfer Vessel,以下简称CTV),具有自航及动力定位的双重功能,可牵引缺乏定位能力的普通油轮(VLCC)静止或低速游弋在FPSO附近,从而通过CTV实现FPSO原油向VLCC的安全有效的输油转驳。本文为考察并明确“FPSO+CTV+VLCC”柔性链接系统下的原油转驳作业模式的可靠性,开展了CTV应用模式下的摇荡运动仿真计算。对时域分析中动力定位的模拟方法开展了研究。对船舶二阶低频慢漂力的模型试验进行了数值模拟,研究了不同的弹簧刚度选取方法对平均慢漂力仿真计算结果的影响,并与其理论值进行了对比。最终选择的弹簧的确定方法为,使弹簧刚度对应的振动系统的固有频率小于波浪频率最小值的十分之一。对CTV运动特性与影响因素进行了仿真分析。通过三维势流理论计算了CTV在规则波和不规则波中的摇荡运动特性。通过多浮体耦合运动的时域仿真,计算了多种海况下,CTV与VLCC在不同间距时,牵引拖缆的张力和最小距离的变化,仿真结果表明,当拖缆长度大于160米,拖缆的张力和VLCC的纵向位置增量随着拖缆长度的增加而趋于稳定,即此时再增加拖缆长度不能再改善VLCC的甩尾和纵向位移,因此对于本文的研究对象来说,拖缆长度确定为160米。并通过时域仿真计算了FPSO的遮蔽效应对CTV的摇荡影响,计算结果表明,FPSO的遮蔽作用对CTV摇荡运动的影响很小,在实际的作用过程中,可不考虑遮蔽作用。将数值仿真结果与现有的模型试验的结果进行比较分析。对比结果表明,仿真值与试验值基本相符,验证了数值仿真的准确性。