迄今为止,由于存在诸多未解决的问题导致大型非公路轮式车辆的发展仍比较缓慢,如底盘油气悬架在车身的平衡性调节时无法达到整车的水平升降、车辆设计时没有综合考虑到平稳性、电液控制转向大多数还采用比例阀控制,转向效果不佳。本文以武汉天捷重工某四轴大型矿用车为对象,围绕电液控制转向系统的设计与分析展开研究。在查阅大量国内外有关大型矿用车的文献以及各主要生产厂家产品的基础上,总结了大型矿用车发展方向以及转向系统的发展趋势,介绍了以流量放大器为主要元器件的电液控制转向系统。针对该四轴矿用车辆的特点设计了前两轴以传统连杆式、后两轴以应用伺服比例阀的电液控制的转向形式,分别简述了转向系统的功能、转向模式以及液压工作原理。建立了转向系统的数学模型,并进行了线性化的动力学分析,讨论了系统的频率响应、阀控液压缸的动态刚度以及系统误差,为后面的系统仿真提供理论依据。基于AMESim的液压库建立转向系统的液压部分,利用其平面机构库建立转向机构模型。在各主要工况下,仿真讨论了系统各参数对转向跟踪性的影响,如比例环节增益、助力缸的泄露系数、伺服比例阀的频响、伺服比例阀的死区和滞环、管路长度和内径。该仿真结果很好的印证了数学模型的理论分析,最主要的是为以后的大型矿用车转向系统分析和设计提供了参照。