【摘 要】
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该文建立了4自由度1/2车辆双轴非线性模型,推导出了了阻尼可变形式的系统状态方程;从理论上分析了车辆的三个性能指标即车辆的平顺性、悬架的动挠度和车轮的动载荷之间的相互
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该文建立了4自由度1/2车辆双轴非线性模型,推导出了了阻尼可变形式的系统状态方程;从理论上分析了车辆的三个性能指标即车辆的平顺性、悬架的动挠度和车轮的动载荷之间的相互制约关系,揭示了悬架系统的固有矛盾;然后提出了一种新的半主动悬架控制方法,即模糊控制悬架的阻尼,它采用两个并行的模糊控制器,输出前后轴的可调阻尼值控制悬架,针对控制阻尼自行设计了模糊控制规则,采用计算软件 Matlab 中的Fuzzy模糊控制箱进行编程,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性,并与被动悬架的性能指标进行了对比,证明采用该文的半主动悬架的控制算法进行仿真,确实能提高车辆的综合性能.最后进行了实车试验,验证了该文的仿真程序是正确的.
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