本系统旨在引导和控制公路边模铺设机械，通过识别白色导向线对边模机械进行导向，使其按照预设的轨迹行驶。该系统由自动导向子系统、传输控制子系统和远程控制子系统三部分组成。自动导向子系统根据视窗内导向线近似直线的特征推出基于边界斜率的导向线识别算法，该算法能快速识别出导向线方向类型，根据方向类型及时纠正边模机械前进方向。传输控制子系统采用精简的h.264压缩算法对视频图像进行压缩，节省带宽。该子系统通过WLAN无线网络将压缩的视频图像传输到视频服务端。远程控制子系统在视频服务端可以远程控制边模铺设机械进行停机、前进或转向等操作。该课题主要工作包括根据系统的应用背景进行系统设计研究，找出方案中的难点进行研究解决，重点研究了导向线识别技术和视频压缩技术，通过对系统进行调试测试，得出实验结果并进行分析改进。本论文首先介绍了该课题的研究背景和国内外研究现状，接着描述了该系统的设计，然后详细描述了导向线识别和视频压缩中用到的主要技术和算法，对现有的算法进行比较和改进，使之适合本课题应用环境，最后对该系统采用的硬件设备进行简单的介绍，从性能和经济方面对硬件进行选型。