点云处理相关论文
随着人工智能技术的快速发展,三维计算机视觉得到了更多学者的关注。飞行时间（Time of Flight,TOF）三维成像是计算机视觉领域的重要......
桩基是桥梁工程的重要组成部分,桩基水下结构存在混凝土剥落、破损等质量问题,三维成像声呐能够识别和测量水下结构病害情况,基于......
红树林生物量及碳储量调查是评估红树林生态系统碳汇潜力的关键。无人机因其具有方便、覆盖范围广、空间分辨率高等优点,已通过单......
随着国家风力发电事业的飞速发展,特殊性风电装备道路运输需求日益加大。风电装备运输中可能发生的碰撞,以及相应的道路改造,往往......
学位
随着时代的发展和科技的进步,机器人技术已经在不同场景下得到了广泛的应用,其中,机器人智能分拣系统的设计是研究者们一直关注的......
焊接作为一种常用的铝合金加工工艺,在航空航天、车辆制造等众多制造业领域均得到广泛应用。焊接过程是一个非完全可控的复杂物理......
水龙头打磨主要分为手工打磨和工业机器人自动打磨两种。手工打磨效率较低,而且危害工人身体健康,利用工业机器人进行自动打磨日益......
针对果园管理数字化程度低、构建方法较为单一等问题，本研究提出了一种基于激光点云的三维虚拟果园构建方法。首先采用手持式三维点......
随着智慧矿山建设的快速推进,涌现出很多新的矿山建图方法和定位导航技术。在煤矿智能化开采过程中,各种自主移动机器人都需要进行......
本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础，实现了激光器......
钢筋骨架质量检查是预制钢筋混凝土构件质量检查的重要方面,其质量好坏对预制钢筋混凝土构件的质量具有决定性影响。当前,钢筋骨架......
点云处理在计算机视觉领域是一个重要的研究方向,被广泛应用于智能驾驶、机器人技术和智慧城市等领域。以Point Net为代表的点云处......
三维激光扫描可以快速获取高密度的点云坐标和反射率数据，为隧道测量提供新的技术方法。结合贵阳市轨道交通L2竣工测量项目，详细研究......
移动破碎线是集输送、破碎、筛分等生产流程于一体的物料加工设备,广泛应用于矿山、水泥、砂石生产等行业中。在破碎过程中,破碎机......
本文针对三维激光雷达进行目标检测过程中，激光雷达点云的稀疏性、数量非固定性、分布的任意性，会带来点云空洞引起分割错误的问题，提......
随着工业自动化进程的加快,制造业对工业机器人的智能化、自动化的要求越来越高。同时,对能够自动完成物体识别、准确抓取、合理放......
喷浆支护是矿井巷道支护的一种基本形式,在对巷道起到支护作用的同时也能平衡围岩压力、填充并平整巷道壁面。传统的喷浆作业主要......
随着工业化进程的推进,使用工业机器人进行喷涂作业已经成为喷涂行业的最优解决方案。但无论是离线编程式还是拖动示教式喷涂机器......
为提高智能车定位精度，提出了一种融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位方法。该双层地图模型在车道图层基础上，增加基于激光点云......
在煤矿井下开采中,对于巷道围岩变形情况使用传统方法进行监测耗时长、效率低,并且需要工人深入现场进行测量,为了优化井下巷道的......
针对多种类、形状各异、散乱放置、抓取位置高度不一致的异构件,且在弱纹理,反光等复杂场景中如何实现精确抓取,满足下一步机器人......
激光雷达技术目前已经在商业中得到了广泛的运用,目前通过激光雷达技术对点云数据处理系统的研究也有了长足的发展。由于激光雷达......
针对多种类、形状各异、散乱放置、高度不一致的异构件在弱纹理、反光等复杂场景中难以实现精确抓取的问题，开发设计了一套双目结构......
障碍物检测与领航员识别是移动机器人环境感知需要解决的两个重要问题。三维激光雷达环境适应性强、可以不依靠复杂算法直接获得较......
车辆三维检测是智能交通发展过程中的重要一环,在自动驾驶及辅助驾驶和智慧交通系统中都发挥着重要的作用。自动驾驶系统中,车载摄......
随着我国各类制造业进入智能化的新阶段,研制并普及带有智能感知系统的机器人已经成为生产力发展和科技进步的必然需求。与传统机......
为满足风电机组塔筒行业对焊缝外观质量缺陷检测高效性、精确性的需求，采用3D机器视觉技术研制了基于风电塔筒焊缝外观质量缺陷检测......
堆取料机是一种常用于煤炭、矿沙等装卸物料的设备,堆取料机的自动化控制可以提高工作效率,减少劳动力的使用,提升同行业设备的自......
基于结构光的视觉三维重建可以高效准确地获取被测对象的空间三维信息,被广泛应用在工业检测、文物保护、3D打印、VR、数字化医疗......
机器人加工轨迹的提取和规划是机器人智能示教的核心技术,智能示教技术直接影响了机器人加工系统的速度和精度。工业机器人的传统......
随着我国技术,特别是激光雷达方面的发展,采用激光雷达测量的方式已经广泛应用在汽车、工业生产等领域。而对于工业领域内不易夹装......
交通标志隶属于道路交通设施,通过其文字或者符号标记向人们传递交通指示信息,从而为道路通畅、行车行人安全提供保障。交通标志从......
在航空制造领域中,器件模型往往具有形态多样、曲率多变的特点,其涂装工艺的质量评估指标多、标准高,引入机器人进行喷涂作业符合......
目前神经外科穿刺手术主要依靠医生的手感和经验实现,手术成功率有限。并且由于计算机视觉技术的迅速发展,三维重建技术逐渐成为一......
在全球提高制造业的自动化水平背景下,机器人通过传感器自动识别焊缝的位置完成焊接对提高焊接的自动化水平有着重要的意义。本文......
工程车辆广泛用于矿山、铁路、港口等领域,在抢险救灾方面也发挥着重要作用。且工程车辆一般工作于野外或者是环境比较恶劣的施工......
以果园典型路面不平度的采集为研究对象,建立基于激光雷达点云处理的路面不平度采集方法,搭建了基于三维激光雷达的路面不平度采集......
在大型飞机机翼装配的过程中,非基准面之间常会因为加工误差或是装配过程中的变形而出现间隙,导致完成装配后的结构强度下降,或是......
近年来,随着海洋资源开发的快速发展,海洋目标三维成像在海底地形地貌测绘、国防军事等应用领域呈现出巨大需求。激光雷达作为海洋......
随着智能驾驶技术的快速发展,对车辆的环境感知能力提出了更高的要求,车前环境重建能力被视为提高车辆感知能力的关键,车载激光扫......
近年来,随着机器人技术以及机器视觉技术的蓬勃发展,传统的制造业也在进行技术升级。越来越多的机器人开始进入工厂车间,承担各种......
