【摘 要】
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本文研究了连续广义线性时滞系统的自适应可靠(容错)H_∞控制及其相关问题.第一,研究了不确定时滞连续广义线性系统在有记忆状态反馈作用下的鲁棒H_∞控制问题.利用线性矩阵
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本文研究了连续广义线性时滞系统的自适应可靠(容错)H_∞控制及其相关问题.第一,研究了不确定时滞连续广义线性系统在有记忆状态反馈作用下的鲁棒H_∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出闭环广义系统对于所有容许不确定性都容许并且H_∞性能指标小于给定上界的充分条件.同时,给出有记忆状态反馈控制器的设计方法.第二,研究了连续时滞广义线性系统在有记忆状态反馈作用下的H_∞容错控制问题.利用LMI方法,给出闭环广义系统无论在执行器故障情形还是在正常情形均容许且H_∞性能指标小于给定上界的充分条件.同时,给出了有记忆状态反馈容错控制器的设计方法.第三,针对执行器和传感器同时故障情形,考虑了基于动态补偿器的一类广义系统的(鲁棒)H_∞容错控制问题.利用广义系统H_∞理论,给出了保证闭环广义系统无论执行器或传感器是否发生故障均容许且H_∞性能指标小于给定上界的动态补偿器存在的充分条件.所设计的动态补偿器含有可任意选取的参数,这可用来进一步优化闭环系统性能.第四,研究了一类连续广义线性时滞系统的自适应可靠H_∞控制问题.基于LMI和自适应方法,给出使得闭环广义系统无论在执行器故障情形还是在正常情形均容许且H_∞性能指标小于给定上界的充分条件.并且给出自适应可靠H_∞控制器的设计方法.这种自适应控制器可以在线调整,自动弥补故障对系统产生的影响.数值例子表明了本文所提出的各种设计方法的有效性.
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