突发事件发生后,应急车辆需要以尽可能安全、快速的方式到达救援现场,及时挽救生命或财产,但由于我国交通拥堵问题日益严重、社会车辆避让意识不强等原因,法律赋予的应急车辆道路绝对优先通行权难以得到保障,故需采取“硬措施”来提高应急车辆的通行安全及通行效率。目前国内外对应急车辆交叉口信号优先控制及路径选择已有研究,但仍存在应急车辆排队延误时间长、路径选择影响因素考虑不足等问题,故在此基础上,本文提出了考虑可变导向车道的应急车辆优先通行策略。通过利用可变导向车道,结合信号优先控制,实现应急车辆在交叉口的时空组合优先控制,旨在减小应急车辆排队延误,优化应急车辆路径选择方案,并达到尽可能降低对社会车辆通行影响的目的。通过相关调研,给出了可变导向车道的应用条件、设置方式及控制方法,并针对应急车辆,提出了“可变导向车道优先控制”的概念,通过分析交叉口应急车辆的延误类型,建立了交叉口车辆实时延误模型,并制定了对应的信号优先控制及时空组合优先控制策略,根据交叉口排队车辆消散情况,以及应急车辆出发时刻交叉口的信号显示状态,分别给出了两种策略的信号控制方案,并在两种策略能够实现应急车辆无延误的前提下,以交叉口车辆总延误最小为目标,建立了多相位的信号优化配时模型,此外,对交叉口时空优先控制下的应急车辆路径选择问题进行了分析,将路段行程时间划分为通过上游交叉口的行程时间、自由路段的行程时间以及交叉口排队延误时间三个部分进行计算,编写了动态变化下的路径总行程时间计算流程,并对求解路径选择模型的新型群智能算法—GSO算法进行了设计。最后,基于城市路网,借助lingo及matlab,对本文提出的策略进行了效果评价。在交叉口,以应急车辆排队延误及交叉口车辆总延误为评价指标,针对应急车辆不同的出发时刻,将两种策略的控制方案与正常信号控制方案进行了效果对比,在路段,首先通过与遗传算法运行效果的比较,证明了GSO算法在解决路径选择问题上有效性,然后以应急车辆通行时间最短为评价指标,对上述三种情况下的路径方案进行了对比。对比结果表明,时空组合优先控制明显优于其他两种控制,能够有效提高应急车辆的通行效率,并减小对社会车辆通行的影响。