【摘 要】
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矿井突水灾害是最常见的矿井灾害之一。矿井突水不仅危害大,而且灾害延续时间长。在突水灾害发生时,如何制定切实可行的应急救援路径,筑牢安全生产过程中的最后一道防线,成为当前我国矿井安全生产工作的重中之重。因此,应用三维空间网络分析方法与虚拟仿真技术进行矿井突水灾害应急救援路径规划具有重要的应用价值。本文研究了基于三维空间网络分析的矿井突水灾害救援路径规划模拟方法,首先对构成矿井三维巷道网络模型的基本要
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矿井突水灾害是最常见的矿井灾害之一。矿井突水不仅危害大,而且灾害延续时间长。在突水灾害发生时,如何制定切实可行的应急救援路径,筑牢安全生产过程中的最后一道防线,成为当前我国矿井安全生产工作的重中之重。因此,应用三维空间网络分析方法与虚拟仿真技术进行矿井突水灾害应急救援路径规划具有重要的应用价值。本文研究了基于三维空间网络分析的矿井突水灾害救援路径规划模拟方法,首先对构成矿井三维巷道网络模型的基本要素进行了抽象及描述,定义了矿井三维巷道网络模型各要素之间的拓扑关系,阐述了矿井三维巷道网络模型的数据结构和存储结构,确定了矿井三维巷道网络模型中边权重的计算指标,并提出了动态综合权重的概念,为矿井突水灾害救援路径规划提供了网络数据模型。在此基础上,本文将救援路径规划设计为井下矿工搜索路径规划和救援返回路径规划两个过程,基于图的宽度优先搜索的思想和Dijkstra算法设计并实现了单目标地救援路径规划算法,并结合Floyd算法思想设计并实现了多目标地救援路径规划算法。最后,通过计算机仿真实验证明了本文设计的突水灾害救援路径规划算法的可行性。进行仿真实验时,在对突水总量和水淹范围实时分析的基础上,采用救援路径规划算法对救援路径进行动态地规划和调整,同时实现了在三维空间中对救援路径规划过程和结果的动态可视化表达。本文研究的矿井突水灾害救援路径动态规划方法,能够快速地从数据库中调取矿井的各项基本特征参数,实时地求解巷道水位、计算人员行进速度、更新人员位置,并实现救援路径的动态规划或调整,使规划的路径更符合应急救援的实际情况。本文的研究成果可为矿井突水灾害救援路径规划提供有力的方法支持,可以有效地辅助矿井突水灾害的救援决策,对提升矿井防灾、减灾水平具有重要的意义。
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