基于CAN总线的高速并条机自调匀整装置设计及其关键技术研究

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纤维材料加工是材料加工的重要分支。并条工程中的自调匀整技术是纤维材料加工的一个重要研究领域。并条机自调匀整控制是指对并条过程中的输出棉条的重量不匀进行在线检测和自动调整,它对并条工序及后续工序的产品质量起着关键性作用。如果对棉条不匀不加控制,那么所加工的棉条,除原有的不匀外,还会增加各道工序的不匀,这些不匀都将出现在成纱中,最后导致成纱强力低、断头率高、均匀度差、品质指标下降,从而严重影响织物的质量,因此必须采用自调匀整控制。然而,目前只是少数几家国际企业掌握并条机的自调匀整技术,并且作为保密技术不对外公开。在国内,尽管已有多家企业开发了自己的并条机自调匀整控制器,但是匀整效果和国外同类产品相比还是有一定差距。所以设计和开发具有自主知识产权的高性能并条机自调匀整控制器,对我国纺织机械国产化,以及棉纺织技术的提高都是很有具有重要的理论意义和实用价值。为此,上海交通大学与某厂合作,在其现有产品的基础上,结合当前计算机和控制技术的最新成果,开发出具有创新性的“两检一控”混合环自调匀整装置,实现了自调匀整控制和在线检测的集成。该系统解决了生条中、短片断的不匀问题,同时具备各种CV值计算、粗细节统计和波谱图等功能,并且操作界面友好。本文首先介绍了自调匀整装置的概念、组成部分和目前常用的控制形式,然后对并条机自调匀整装置的工作原理进行了深入研究,进而详细叙述了新开发的新型自调匀整控制装置的硬件和软件设计特点。该系统利用CAN总线实现了工控机与PLC之间的通讯、伺服电机和变频电机的控制;AD采样模块采用了基于FIFO(先进先出)的高速采样缓存技术,控制计算机CPU的效率得到了极大的提高;系统在控制策略上采用了基于DOS(磁盘操作系统)实时系统的多级中断技术,在不增加硬件成本的条件下实现了自调匀整控制和在线监测的集成。最后通过试验证明本系统所采用的控制策略是准确有效的。
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