GPS的全称是全球卫星定位系统，近年来随着技术的发展，其定位精度不断提高，所以这项技术不仅能用来帮助车辆定位导航，也能应用于实时获取车辆的运动学参数，成为主动安全控制系统的组成部分。其安装方便，试验现场布置简单，数据处理直观，没有传统惯性测量单元的积分误差和漂移误差，有着广阔的应用前景。本文首先研究了GPS的定位原理，根据GPS的误差因素，提出了提高GPS测量精度的方法，利用G330接收机测量了车辆的运动轨迹，估计了车辆的运动学参数（速度，加速度，侧向加速度等）。研究了车辆的二自由度模型，提出了主动安全控制策略的基本思想。针对车辆侧倾角，利用状态空间法获得了车辆平面运动和侧倾运动的耦合关系，讨论了车辆质心侧偏角，横摆角速度，侧倾角与车辆稳定性的关系，以及如何利用这些关系提高车辆主动安全性控制的方法。针对道路横向坡度角、簧载质量、非簧载质量等参数,建立了车厢侧倾预测模型，得到了关于车厢侧倾角的二阶非线性非齐次微分方程，利用Matlab数值计算得到了车辆的最大侧倾角，将预测值与实验测量值进行比较,其数值接近，误差在合理的范围内，论证了模型的正确性。研究结果表明该模型能合理的预测车辆的侧倾角，同时也验证了GPS技术是测量车辆运动学参数的有效方法，其预测的侧倾角可以为车辆侧翻预警，主动安全控制等系统提供参考价值。