结合飞行与行走功能的输电线路巡检机器人设计与研究

来源 :华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jaz23cn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
学位
学位
论文主要研究图像压缩的两种稀疏编码方法——集合划分编码(SPC)和压缩感知(CS),重点研究SPC方法的通用性、SPC方法无损编码的高效性、CS方法的解码质量等,为具有不同特点的侦察平台提供系统的图像编解码方法。论文主要研究成果如下:(1)针对SPC方法通用性差的问题,构建SPACS。已有的树形SPC(T-SPC)方法和块状SPC(B-SPC)方法分别侧重于利用小波域图像的子带间相关性和子带内相关
学位
为使摩尔定律得以持续发展,大幅提升芯片的速度、降低功耗和节约成本,碳纳米管场效应晶体管(CNTFET)的三维制造是当今电子工业亟需解决的难题。三维CNTFET结构和功能的实现必须依赖于可靠的CNT组装技术。然而,现有的组装技术,如化学气相沉积法、随机分布法、介电泳法等,主要针对平面CNTFET的加工制造,很难应对三维器件搭建的灵活性与可靠性。本研究在分析国内外研究现状的基础上,首先设计了一种新型的
本文以分数阶导数、非标准Lagrange函数和分数阶Birkhoff系统为主线,借助分数阶变分理论和分数阶最优控制理论,分别研究了分数阶Birkhoff系统、分数阶受迫Birkhoff系统和分数阶广义Birkhoff系统相应的变分问题和最优控制问题的Noether理论.全文共分为六章.第一章为绪论.简要介绍选题的意义、国内外的研究现状和发展趋势,以及本文的主要研究内容.第二章研究了分数阶Birkh
目前在工业生产过程中仍有很多关键变量没有在线实时检测的传感器,只能通过离线分析方法进行测量,但是,离线分析数据时间滞后较大,很难实现工业过程的实时监测、控制和优化。近年来,随着集散控制系统和信息管理系统在生产过程中的广泛应用,大量的过程数据得以保存,使得基于数据驱动的软测量技术成为工业过程难测关键变量实现在线预测的一个突破性手段。化工(或生物化工)生产过程常常呈现出大滞后、非线性、时变性、多时段、
学位
高精度本质无振荡(Weighted Essentially Non-Oscillatory(WENO))有限差分格式是一种高精度/高分辨率的数值方法,在流体力学和爆炸力学数值模拟领域有广泛的应用。但是,对于WENO格式求解具有极端条件问题的鲁棒性以及高精度WENO格式的数值对称性的研究还不是很深入。另外,高精度WENO格式的计算量较大,对某些具有丰富结构的流场进行数值模拟时数值耗散/色散误差偏大。
分布参数系统主要研究由偏微分方程、泛函微分方程、积分微分方程、积分方程、Banach或者Hilbert空间中抽象微分方程所描述的,状态空间为无穷维的控制系统.近年来,由于工程系统的需求,例如温度场的控制,弹性振动的控制,卫星姿态与轨迹耦合系统的控制等等,分布参数系统逐渐成为科学家们的研究热点.其中设计反馈控制去实现系统的镇定是分布参数系统研究的重要问题.本论文研究一类Rayleigh梁方程的镇定性