本文是农业部“行走式节水灌溉机具科研开发设施建设”项目研究内容。针对行走式节水灌溉技术研究的特殊需求,研究开发了行走式节水灌溉技术研究专用的土槽系统及土槽台车,对于形成在国内具有领先水平的行走式节水灌溉技术及机具研发基地具有重要意义。 本文简要介绍了行走式节水灌溉技术发展进程及其主要研究内容,在对国内外几十年来土槽系统、土槽台车的研究工作及其应用与发展情况进行分析的基础上,根据行走式节水灌溉技术研究任务对土槽系统及土槽台车的功能需求,进行了土槽系统及土槽台车的选型,土槽台车机械系统、测控系统总体方案的设计,以及台车机械系统与测控系统的工程设计。 土槽台车机械系统开发研究中,重点解决了台车驱动问题,实现了双力驱动;机具连接及受力测量问题,机具耕深等位置调节问题;施水系统结构问题。土槽台车测控系统开发研究中,设计选用安装了多种测量传感器,解决了数据采集处理问题;台车行走、供水等自动控制问题。经调试试验,证明土槽台车各项性能满足预期的设计要求,基本满足行走式节水灌溉技术研究的特殊需求。