伴随着计算机和网络技术的高速发展，数据采集系统从传统电路、微机模式发展为嵌入式系统模式，嵌入式系统在现代工业数据采集中起到不可替代的重要作用。本文所设计的数据采集系统的应用背景是船舶，船舶机舱内需要采集的信号主要来自于转速系统、燃油系统、滑油系统、涡轮增压器系统、冷却系统，和排气系统这6个系统，所有的信号可以归结分为电压电流信号、热电阻信号、热电偶信号，频率信号和开关量信号。在进行系统设计之前，先对系统设计过程中所涉及的理论进行了研究，其中包括了模拟滤波和数字滤波以及信号的非线性校正。基于船舶应用背景，整个数据采集系统的硬件设计即为1块主控板的设计和5张子采集卡的设计。主控板采用以LPC2290为核心的MiniARM系列工控板，其集成度高、接口功能齐全，并且运算处理速度快，因此能满足数据处理实时性的要求，并且二次开发比较方便。子采集卡以LPC2109为核心，然后根据需求选择外围器件来设计功能模块。最后，经过制板焊接和整体硬件调试来实现硬件平台的搭建。该系统的软件设计包括在设计好的硬件平台上移植μC/OS-Ⅱ操作系统，然后对接口电路的驱动程序进行模块化设计。系统采用CAN总线作为系统通信的现场总线，因此在软件开发时对CAN通信的初始化程序，发送程序、接收程序进行了设计。同时，考虑到采集系统的通用性，又对系统二次开发的接口进行了设计。最后，根据所要实现的性能指标进行了相应的应用程序的开发。在这个过程中，考虑到为了获得可信度较高的采集数据，所以加入了数字滤波，选择了神经网络自适应滤波算法，并对其程序进行了编写。在系统的调试和实验过程中，系统基本能实现各部分的基本功能，但也存在一些不足之处，本文最后总结了这些不足，并对系统的进一步研究提出了一些展望。