马克思恩格斯城乡关系思想主要包含“城乡同一”、“城乡分离与对立”、“城乡融合”三个内容。“城乡同一”处于生产力落后的蒙昧时代和野蛮时代;随着生产力发展、社会分工和私有制的产生,城乡关系由“城乡同一”向“城乡分离与对立”转换,在发展过程中马克思恩格斯认识到早期“城乡分离”具有一定积极意义,但后期“城乡对立”具有扩大城乡差距、阻碍城乡与工农业的良好发展、束缚人的全面发展等弊端。因此,他们主张通过发展生产力、废除私有制、消灭社会分工、推动教育事业发展的实践途径实现城乡融合。马克思恩格斯城乡关系思想与中国各时期的国情相结合,指导中国城乡发展的实践。新民主主义革命时期,共产党的城乡思想融入在农村包围城市的革命道路和土地政策的变革之中,推动城乡的发展。社会主义革命和建设时期,毛泽东坚持城乡发展以城市为中心、农村为基础、城乡发展互相兼顾的观点,推动新中国成立初期工农业的恢复发展,综合国力的提升。改革开放和社会主义现代化建设时期,邓小平提出要以先农村后城市的步骤改革工农业生产关系,同时要加强农业的基础性地位和推动工业的进一步发展,最终实现城乡的协调发展;江泽民和胡锦涛在邓小平的基础上结合当时的国情进一步深化工农业的生产关系改革,并推动城乡可持续发展。新时代中国特色社会主义时期,我国进入新的发展阶段,社会矛盾突出,习近平为缩小城乡差距,实现城乡融合和现代化强国的目标而提出乡村振兴战略,推动新型城镇化和新农村建设协调发展,创新性形成生态文明思想推动城乡的生态建设,丰富了马克思恩格斯城乡关系思想和中国特色城乡关系思想。