圆纬机是一种主要的针织设备。本课题在深入研究分析大直径提花圆纬机机械结构和工艺特点的基础上，结合团队其他成员共同研发的圆纬机控制器硬件平台，设计了基于嵌入式Linux的大直径提花圆纬机控制软件系统。硬件平台分为上位机（人机交互层）和下位机（实时控制层）两部分。上位机部分采用了飞凌公司生产的以64位CPU S3C6410为核心的OK6410开发板。实时控制部分采用由团队其他成员共同研发的圆纬机主控板。该主控板以STM32为核心，已经在WinCE操作系统下由杭州某公司经过多年的实际使用。本课题在此硬件平台上移植了Linux操作系统，研究了Linux系统下整体数据通信方法和编织相关算法，并在Linux下开发了双口RAM等专用驱动程序，运用Qt4.8.5编写了友好的人机交互界面，定制了适合大直径提花圆纬机的基于Linux的嵌入式控制软件系统，制作了用于一键安装的SD卡，方便产业化应用。该控制系统具备如下功能特点及优越性:（1）系统实用性。圆纬机控制系统的主要控制功能全部实现，能够根据提供的花型数据文件进行编织；具有USB接口，花型数据文件可直接从U盘读入，花型高度不受储存空间制约。具有网口，支持网络通信，便于联机调试。（2）系统稳定性。系统整体性能稳定，上下位机间通信正常，连续48小时运行，没有死机、蓝屏等故障现象。（3）系统安全性。圆纬机控制软件系统采用完全开源的Linux3.0.1内核，本人所编写的软件代码未来也将全部开源，对客户来说极具信息安全性。（4）操作界面友好性。在Linux3.0.1下采用QT4.8.5编写的人机界面由8寸触摸屏显示，整体简洁大方，根据人因工程学要求，着重细节设计，符合工人操作习惯。（5）软件安装方便性。本课题研究并制作了用于一键安装的SD卡，方便圆纬机控制软件系统的大批量产业化应用