基于预测模型的有源电力滤波器重复控制技术研究

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有源电力滤波器(APF)作为当前谐波治理的有效手段,其关键技术成为研究的热点。本文针对APF控制过程中的延时问题,提出基于预测函数模型与改进重复控制相结合的谐波补偿方法,并研究此方法在APF中的实现过程。首先,针对谐波电流检测环节中的数字采样延时问题,提出了一种对连续、可导的随机函数的重构方法。根据函数的当前值、一阶导数值和二阶导数值相同的条件,重构出的二次型预测函数,可对原函数下一时刻值进行较准确的预测。给出了重构函数离散化处理方法,并利用递推最小二乘法对预测函数模型参数进行优化,来进一步提高预测精度。其次,为了实现对谐波电流信号的无静差跟踪,削弱控制延时带来的影响,提出利用预测函数控制与改进重复控制相结合的控制方法。将检测到的负载电流利用预测函数模型得到预测值,通过ip-iq谐波电流检测方法分离出谐波电流值。再将检测到的谐波电流值作为补偿电路中的指令信号,通过重复控制方法对指令信号进行跟踪控制产生PWM信号。从而使逆变器产生补偿电流,实现谐波电流补偿。最后,利用MATLAB仿真软件中的simulink模块搭建有源电力滤波器系统仿真模型,来验证预测函数模型在有源电力滤波器上的准确性和有效性。仿真结果表明,基于预测函数模型与改进重复控制相结合的控制方法不仅对谐波电流具有良好的预测精度,而且对电网中的谐波电流具有良好的补偿效果。
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