花卉移栽技术可以减少作物的生长周期，保持作物的品质统一，达到增产增收的目的，已成为现代温室盆栽花卉生产中主要的种植措施。发展自动化盆栽花卉移栽技术是顺应盆栽花卉生产高增长率的趋势，解决现有的低生产率和推进我过农业现代化的重要举措。随着我国花卉生产和设施农业技术发展，目前已具备了大力发展自动化盆栽花卉移栽技术的基础和条件。本文对盆栽花卉自动化移栽做了相关研究，主要研究内容和结果如下：（1）测量待移栽对象的几何参数和土基质的力学特性。测量待移栽对象—盆栽花卉株高、花茎直径和盆花重量的几何参数，测得红掌的株高为149.70±19.80mm，花茎直径为15.78±3.17mm，整体重量为198.10±22.89g。为仿真分析钢针与土基质的相互作用关系，利用ZJ型应变控制式直剪仪测量土基质的剪切特性参数，测得内聚力C=13.8KPa，摩擦角=29°。（2）确定自动化移栽过程，利用Solidworks软件设计初步方案，设计传送机构和自动落盆机构。对手工移栽过程进行分析，确定自动化移栽流程。分析传送机构的功能，选用配有挡板的网链传送带，对步进电机选型。设计自动落盆机构，可以实现一次可以落下5个盆的功能。（3）建立二次覆土机构初步方案，将创新方法应用到具体机构优化设计中。分析二次覆土机构所需完成特定功能所需的结构，建立二次覆土机构的初始模型，利用TRIZ进行矛盾提取，利用矛盾矩阵对压实模块进行优化。利用ARIZ进行组件分析、系统模型分析对模芯进行优化，得到改进方案。（4）确定移栽机构基本结构、确定方式和基本尺寸，利用ABAQUS进行静力学分析，进行实物样机试验，得到最佳参数组合。确定移栽机构采用一对机械手从花卉两侧夹取花茎的方式，根据花卉尺寸，计算移栽机构的几何参数；采用正交设计方法，利用ABAQUS软件进行静力学分析，得出插入深度对剪切应力的影响最小，必须考虑因素间的交互作用关系；利用二次正交旋转组合设计试验方法进行实物样机试验，结合曲面优化法得出升降气缸气压为0.36MPa，钢针插入斜度为28°和钢针插入点到中心的距离为38.12mm的最优参数组合。（5）选用三菱FX3U-128MT/ESPLC作为移栽机控制器，设计移栽机的自动控制系统。分配I/O点数，绘制PLC对步进电机控制电路，气动系统图，分析自动落盆、二次落土机构和移栽机构的程序流程图，设计上位机对PLC的监控，编写控制程序。