【摘 要】
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电液调平系统作为番茄收获机的重要组成部分,其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命,更关系到色选系统的分选效果,影响收获机的作业效果。目前国内对调平系
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电液调平系统作为番茄收获机的重要组成部分,其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命,更关系到色选系统的分选效果,影响收获机的作业效果。目前国内对调平系统的研究主要集中在工程机械领域以及大型导弹发射车、雷达车等军事领域,且基本上是基于静态调平,鉴于番茄收获机工作环境的恶劣性,以及该收获机结构的特殊性,上述调平方式并不适用于番茄收获机的调平。对国内外调平系统的研究现状做出了概述,结合番茄收获机自身的结构特色,以及收获机空转调试和田间试验时出现的问题,对系统中控制器、检测装置等重要组成部分进行了确定,制定了番茄收获机电液调平系统的总体设计方案,在理论上论证了调平系统设计的可行性。在对番茄收获机调平机构和极限角进行设计的基础上分析了液压执行元件的工况,对系统工作压力以及调平液压缸、液压泵等重要元器件的参数进行了计算,完成了液压元器件的选型,设计并绘制出了调平系统液压原理图。根据番茄收获机电液调平系统的控制要求,定义了PLC控制器输入/输出端子,结合触摸屏的人机交互作用,设计了以PLC为控制核心的电气系统,利用AutoCAD软件对系统电路图和各模块的程序流程图进行了绘制,对PLC、触摸屏等电气元件进行了选型,并在触摸屏界面开发环境下对界面进行了设计。利用AMESim软件对系统进行仿真分析,验证设计出的电液调平系统的可行性,保证系统的稳定性以及可靠性,提高番茄收获机调平系统的自动化水平和收获机的生产效率,保障行走及作业过程中收获机和驾驶员的安全。
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