RV减速器是一种少齿差的摆线针轮行星传动减速器,是在针摆传动的基础上发展而产生的一种传动机构,具有体积小、刚度大、传动范围大、承载能力强、重量轻等诸多优点,现在广泛应用于工业机器人、高精度机床、航空及军用雷达等领域。RV减速器在国内的研制发展并不理想,目前我国还不能自主化批量生产,对于RV减速器存在的诸多问题如传动精度控制、使用寿命、振动等还没有特别有效的解决方法,因此这些问题就成了国内学者研究的主要对象,而对于RV减速器选择装配方面的问题,目前国内外还没有人做过研究。对RV减速器选择装配的研究可以有效减少剩余装配零部件,因此对于其成产成本控制具有很重要的意义,同时利用计算机辅助选配能够有效地将装配精度控制在一定的范围且极大地提高生产效率,因此,对RV减速器选配问题的研究就成了本文主要的研究内容。机械零部件的装配过程作为产品生产的最后环节在整个机械产品生产制造环节中占据着较多的人力资源和成本,不仅在生产过程中占据着较大工作量,而且还是生产中控制生产成本的重要环节。因此装配技术的提高与发展将会极大促进机械产品质量的提高同时能够较大的节约资源且降低成本。传统的装配方法已经不能解决复杂装配体零部件的选配实际问题,解决这种问题需要借助新的方法新的技术。RV减速器的零部件的选配是一种复杂的选配问题,借助启发式算法遗传算法可以很好地解决这种复杂的优化问题,不仅能够保证满足其装配精度的要求,而且能够减少剩余装配零件,提高RV减速器的生产效率,降低其生产成本。对于RV减速器的选配,因其复杂的装配结构,零件数量较多,选配问题的待选零件规模较为庞大,对于这类组合优化的问题一般的选配方法将无法适用。而遗传算法对于求解这类复杂的组合优化问题具有较高的全局搜索能力,能够收到较好的求解效果,因此选用遗传算法作为求解RV减速器零部件选配问题的求解方法。本文首先分析RV减速器的传动结构和传动原理以及零部件装配条件等,介绍装配尺寸链的概念,并对RV减速器装配尺寸链进行了分析,提取减速器第一级与第二级传动的尺寸链;其次描述了复杂装配体选配问题,并对RV减速器传动误差的影响因素以及误差的分配进行了分析,确立了 RV减速器选配问题的目标函数及选配数学模型的约束条件,建立了 RV减速器零部件的选配优化数学模型;然后选择优化方法,确定遗传算法最为选配方法,并对算法进行设计,详细描述算法流程,并给出关键算法代码;最后以RV-40E型减速器第二级主要零部件的选配为例进行验证,验证利用遗传算法解决RV减速器选配问题的可行性以及最终选配优化的效果。