牙体缺损是口腔科的一种常见病和多发病,一般需要采用固定义齿进行修复。传统的义齿成形制作过程为：修形、制作包埋蜡型、真空铸造、烤瓷等,须采用手工个别制作,加工工艺繁琐,速度慢,制作效率低,周期长,依赖于技师的熟练程度。CAD/CAM技术制作义齿可以明显缩短疗程,提高工作效率和修复质量,对口腔修复医学理论和实践具有深刻影响。根据口腔修复特点,义齿CAD/CAM技术主要包括以下几个方面：数据采集技术、数据处理技术以及数控加工技术。本文实现了义齿CAD/CAM中数控系统的搭建,并且由离散点云数据重建牙齿三维曲面。数控系统选用美国Delta Tau公司的PMAC多轴运动控制卡作为下位机,以工控机作为上位机,在VC++6.0开发环境下利用PComm32动态链接库实现上下位机之间的通信,组成"PMAC嵌入IPC型开放式数控系统”。数控系统包括硬件和软件两部分,硬件平台主要涉及伺服控制系统、电气控制系统和电气元件布局三部分；软件开发分为下位机和上位机两大部分,下位机编写运动控制程序和PLC程序,上位机人机交互界面包括多轴电机调试界面与运动监控界面。运用多层双三次均匀B样条曲面对离散点云数据进行逼近,能够在保证逼近精度的条件下快速对点云数据进行牙齿曲面重建,并且对逼近误差进行了分析。数控加工系统是义齿CAD/CAM的控制核心,研发具有可靠性能和性价比的基于IPC+PMAC的开放式义齿加工数控系统具有重要意义。