随着生活节奏的加快和互联网技术的快速发展,人们的饮食方式发生了很大变化,越来越多的人选择快餐作为就餐方式,无人化智能售卖设备逐渐被消费者接受。但是目前市场上并没有一款以米/面为主食的快餐自动售卖机。因此,为了满足市场需求,课题组提出一种米/面一体无人售卖机设想。为了保证食品安全卫生、满足消费者多样化就餐的需求和解决中餐食品的标准化生产问题,该设备采用中央厨房配送和线上线下点餐的售卖模式。课题研究主要包括以下几项:1、通过分析快餐售卖的流程,规划米/面一体无人售卖机的功能,确定设备主要功能模块组成,即餐碗的落位、米/面定量盛装、菜品定量分配、餐盒的封装、输送系统、保温系统。通过分析对比,确定各个功能的实现方案。2、本文对餐盒自动分离机构中圆柱凸轮的下降阶段、支撑阶段和剥离阶段的运动进行规划,其中下降和剥离曲线采用最大速度_mV和最大加速度_mA均较小的改进正弦加速度速度运动规律设计,得到凸轮空间位移曲线;利用MATLAB获得空间凸轮曲线实际坐标值及采用3D打印加工出凸轮;采用Solidworks运动学仿真验证凸轮设计合理性。3、通过对无人售饭机的各个功能模块分析,确定回转式输送装置九个工位分布位置;选用梯形加减速运动曲线模式设计高效稳定精确的回转式多工位输送装置,通过实验方法进行相关参数设定和方案合理性验证。4、分析米/面一体无人售卖机控制逻辑,提出控制系统整体方案,并进行硬件选型和软件设计;实现设备的现场无人自动制作和售卖,且能自动监测运行状态,并具有报警功能。5、利用虚拟样机技术,对设备进行三维建模、干涉检查和运动学仿真。在此基础上进行物理样机制作,并对各个装置进行相关实验,验证设计的合理性;对实验结果分析,进一步优化设计。通过对米/面一体无人售卖机物理样机的测试,结果表明,各个功能模块都能满足预期的设计要求,且在控制系统的操控下,设备可以做到无人自动化售卖餐品,解决传统人工快餐售卖食品安全和用餐高峰期人多拥挤等问题。