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本论文基于广东工业大学、广东省科学院自动化研究所及东莞百进五金塑料有限公司三方建立的产学研基地,合作开展“环保真空静电涂装装备研制与开发”项目,设计制造出一套环保真空涂装设备。目的是适应不断提高的产品涂装要求,为行业提供新型的涂装设备。本人设计了设备的转架结构和过滤系统,设计了整套设备的PLC控制系统,具体完成以下的工作:首先,根据环保真空涂装工艺需求设计转架的结构。对转架运动环境的分析,包括缸体、静电蝶枪对转架的要求等,确定转架结构为环状笼形结构;转架装置由23个零部件组成,能实现自转和公