在现代的控制领域,被控对象日益复杂,在控制过程中常常遇到未知难以建立的数学模型和系统。这类对象大多具有多变量、强藕合,甚至还具有时滞的特点。多容水箱就是一种典型的具有非线性、时滞以及强耦合的系统,它能够很好的模拟工业的复杂对象。由于多容水箱这些特性,所以对多容水箱液位控制的研究具有非常重要的意义。采用PIDNN的控制方法能够改善传统PID控制被控对象的效果。通过神经元用来确定传统的PID的过程控制参数,这种方法在PID控制算法的基础上增多若干个神经元网络来实现的,通过使用神经元网络和它的学习功能最终确定所需要的被控制对象调整的PID参数。介绍了多容水箱液位控制系统的研究背景及现状,对多容水箱液位控制系统进行建模、仿真和实验。为了能找到适应大惯性、非线性系统优化的算法,对传统PID和神经网络PID在多容水箱液位控制系统中的应用进行比较,分析各自的优缺点,重点研究了基于神经网络的PID控制器的设计,对水箱的模型进行仿真,将基于神经网络的PID控制器运用到多容水箱液位控制系统中,仿真、实验,结果表明该PIDNN控制具有超调量小、稳定性高的特点,大大提高了系统的动、静态性能,充分显示其优越性。对此,对于解决类似的复杂、时变、惯性的控制系统提供了一类好的解决方案。