【摘 要】
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随着航天科技的发展,柔性结构被广泛应用于航天飞行器中,由于太空环境的复杂性,那些柔性结构很容易被激发振动.文章采用主动控制对这类结构的振动进行控制设计,利用有限元建
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随着航天科技的发展,柔性结构被广泛应用于航天飞行器中,由于太空环境的复杂性,那些柔性结构很容易被激发振动.文章采用主动控制对这类结构的振动进行控制设计,利用有限元建模得到受控系统的物理模型;利用D优化准则对传感器/作动器的位置优化;并用K-L特征值提取方法对受控系统进行降阶处理;在独立模态空间进行控制律的设计,从传统的极点配置、最优控制法着手,并提出独立模态空间H<,∞>控制法的应用;对控制中可能出现的观测和控制溢出.运用神经网络控制器代替原来的最优控制器再对受控系统进行控制,以此减小溢出的发生;通过对悬臂梁和悬臂板的数值仿真以及对悬臂梁的实验研究.
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