微位移驱动器作为自动控制系统中的重要元件正在不断地引起国内外许多学者的关注.现有的微驱动器很难同时满足微位移、大行程和大驱动力的要求,而石蜡驱动的微位移驱动器能够较好的解决这一问题.本文分析了石蜡的热膨胀特性.在此基础上设计制造了石蜡驱动的微位移驱动器,并且制造了微驱动器静态和控制实验台.对微驱动器静态和控制特性进行了分析.本文的主要工作成果如下:●设计制造了一种新型的石蜡驱动的微驱动器,提出一种新型的石蜡封装方式,消除了原有微驱动器设计中,采用厚橡胶筒对石蜡进行封装所引起的石蜡体积变化到微驱动器输出位移间的非线性环节.并在后边的实验过程中取得了很好的封装效果.●对微驱动器的各种工作状态下的温度场进行了计算,同时对微驱动器输入功率与温度间的模型进行了初步分析.为微驱动器控制策略的选择提供了理论依据.●设计制造了微驱动器静态及控制实验台,对微驱动器进行了各种静态实验,分析了微驱动器的各种静态特性,提出了一些改善微驱动器静态特性的方法.●对微驱动器进行了初步的控制并取得了比较满意的控制效果,证明了微驱动器在实际微驱动应用中的可行性.