激光扫描测量技术在自由曲面快速反求工程中的应用研究

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自由曲面快速反求是机械设计与制造领域的集中技术,主要由自由曲面快速测量技术、三维测遍数据的CAD模型重构技术,以及三维原型的制造技术组成。快速测量技术是其中的关键环节,也是后续工作的基础。本文对激光线扫描测量技术进行了理论研究和模型设计,并完成了实验工作。 采用基于视觉的光切法测量原理,构成一套完整的测量平台,包括软硬件各个部分的设计。主要研究了摄像机针孔模型的建立及测量传感器的标定;图像的快速高精度的采集和处理,在图像处理中采用多帧平均算法,很好地解决了速度和精度之间的矛盾制约;根据旋动理论建立空间坐标变换数学模型,进而建立其不同视角下的测量数据融合算法,生成完整的物体三维数据集合;在VC平台下编写三维显示软件模块,完成三维测量结果的可视化,实现了三维物体的任意角度的观察、任意倍数的放大和缩小、任意方向平移及动画效果。 通过实际测量结果的分析表明,测量数据正确反映了被测物体的三维外形,系统性能稳定,结果可靠,完成了预定的研究目标。对国内在三维测量的探索方面具有一定学术价值和现实意义。
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