电动轮自卸车是在露天矿山或大型土建工地做短距离运输的非公路用汽车,其载重量和功率都非常大,而且具有底盘结构简单、操作轻便灵活、可靠性高、运行经济性好等优点,在大型露天矿山开采运输中得到广泛的应用。要实现大吨位高效率运输,需采用电传动牵引方式来驱动,这就要求牵引传动系统需具有良好的牵引、制动及励磁控制特性。电动轮自卸车的电传动系统由蓄电池供电给起动电机组来起动柴油机,柴油机起动运转后带动同步牵引发电机发电,经过变流装置,转换成适合牵引电机各种运行工况的电制式。本文首先介绍了电动轮自卸车在国内外的现状及其发展趋势,介绍了电动轮自卸车总体结构,对交流传动及其控制系统进行了总体设计,并对电阻制动斩波控制环节、整车牵引特性的控制进行了设计,对相关的电气牵引和制动特性进行了设计。深入研究了交流调速的原理,在对各种类型的交流调速进行综合比较后,确定采用矢量控制策略,对其控制原理和数学模型、坐标变换等相关技术做了研究分析,最终采用了基于SVPWM的有速度传感器直接矢量控制技术,设计出了基于电流与电压模型合成的磁链观测器,并对SVPWM控制策略的调制模式及实施算法进行了分析研究,选用了基于TI公司的TMS320F2812型DSP作为处理器,对其相关电路及软件变成流程进行了设计。对同步无刷励磁发电机的励磁控制系统进行了研究设计,设计出了基于传统PID与模糊控制相结合的模糊自适应整定PID控制器,并进行了仿真建模,对比传统PID的仿真结果,证明模糊自适应整定PID控制方法用于励磁控制系统效果良好。最后建立起电动轮自卸车交直交主电路的矢量控制系统的Matlab/Simulink模型,进行了仿真实验,结果表明该矢量控制系统具有良好转矩、转速动态特性,能使电动轮自卸车矢量控制系统适应矿区恶劣崎岖路况引起的电机负载转矩、转速的突变,达到了预期的设计要求。