基于水下无线传感器网络的自组织目标跟踪算法研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanyingguilai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
本文旨在以THPFSY型水箱作为被控对象建立一个基于Web的水箱液位控制实验室。目前,很多工科学校面临过程控制实验设备缺乏的问题,因此建立网络实验室来满足学生的实验需要显得
当今全球经济竞争日益激烈,全球化不断得到加强,供应链管理的各种创新举措也不断地被提出并采用,这些都增加了供应链的复杂性,同时也使得供应链越来越容易受到各种风险的威胁。现
空调耗能是当前智能建筑总耗能的一个重要的组成部分,为了保证空调房间的温度和相对湿度能够被控制在一定的精度以内,暖通工程师采用单变量回路控制的方法,这种方法在单个回
森林火灾不仅给社会经济、人类安全带来重大损失,而且会严重阻碍生态环境的可持续发展,基于视频图像处理的烟雾检测技术能够起到火灾预警的作用,有重要现实意义。近年来,国内外学
有源噪声控制是指人为地产生次级噪声去抵消原有噪声的一种方法。鲁棒稳定性和计算复杂度是有源噪声控制在实际应用中面临的主要问题。为了在合理的计算复杂度条件下提高系统的鲁棒稳定性和噪声衰减程度,改善系统的性能,本文首先深入分析了具有代表性的几种基于FXLMS算法的常用主动噪声控制系统,然后在此基础上对系统进行了结构改进研究,并提出了一种新型的有源噪声控制方法。本方法通过在控制滤波器和模型滤波器步长迭代过
随着嵌入式技术,传感器技术和网络技术的发展,机器人的种类越来越多,应用越来越广泛。特别是与人们生活相关的领域,机器人给人们的生活带来了极大的便利。交互式机器人用来帮助人
电梯是高层建筑中必不可缺的交通工具。随着经济的发展和生活水平的提高,人们对电梯的要求越来越高,希望获得更高的服务质量和运行效率。因此,在提升电梯设备自身功能的基础上,研
随着电力电子技术和交流调速技术的发展,异步电动机矢量控制技术已经逐步成熟起来,并获得了优良的静动态性能。近年来,无速度传感器技术成为了研究热点,特别是无速度传感器在高性
与真实世界实验相比复杂仿真实验因子量大、因子取值区间大、考虑指标多、因子间关系复杂,迫切需要能够大幅提高实验效率的仿真实验设计与监控技术。本文在研究复杂仿真实验特
近年来,交通环境日趋严峻,交通堵塞、交通事故和交通引起的环境污染问题也日益严重。为解决当前交通所面临的问题,世界各国纷纷将新兴科学技术引入交通领域,提出了智能交通系