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稳定平台能够隔离载体扰动，在载体机动状态下建立稳定基准面，使安装在平台上的光电设备不会因载体运动产生的抖动和滚动而丢失目标，保证光电设备准确瞄准和跟踪目标。论文在调查和研究了大量稳定平台相关资料基础上，设计了一款双轴稳定平台控制系统，并对稳定平台控制系统应用自抗扰控制算法进行了仿真研究。 首先，分析了双轴陀螺稳定平台的工作原理和平台结构，对稳定平台的扰动隔离方程进行了推导。在对系统需求有了充分认识的基础上完成了控制系统设计，其中硬件设计包括总体框架设计及具体电路设计，主要包括信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块和DSP最小系统模块;软件设计包括系统主程序、中断程序、系统在各状态下控制程序、信号采集程序和通信模块程序。 其次，对自抗扰控制算法进行了理论研究并给出了其参数整定原则;建立稳定平台系统仿真模型，在Simulink下完成了对自抗扰控制器设计，在此基础上进行了自抗扰控制算法在稳定平台应用上的仿真研究。考察了自抗扰控制器在系统不同的工作状态下的控制性能。为了比较在稳定平台控制系统中自抗扰控制器和经典PID控制器的控制性能，还对系统采用PID控制器进行了仿真分析。 最后，对稳定平台控制系统进行了软硬件联调，给出了实际调试结果。实测结果表明，该系统硬件结构简单，稳定性好，实时性强，具有良好的稳态和动态性能，能够满足稳定平台系统的性能要求。