光纤陀螺实验仪的研制

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光纤陀螺诞生于20世纪70年代,短短的几十年中其发展势头十分迅猛,在很多领域已经取代了传统的机械式陀螺,应用前景十分看好。我国在光纤陀螺的研究方面起步较晚,研究成果大多还停留在实验室阶段,开发光纤陀螺实验系统,对我国光纤陀螺的研究工作以及工程应用都能起到很好的推动作用。本文在对光纤陀螺的研究现状进行综述的基础上,阐述了光纤陀螺的基本原理,并提出了光纤陀螺实验仪的研究方案。该方案中采用俄罗斯的产品VG949P作为实验仪的敏感元件,该产品具有体积小、质量轻、性价比高等优点。控制部分采用了凌阳SPCE061A单片机,该单片机不仅有强大的控制功能而且兼有数字信号处理的能力,在实验仪中配合A/D转换芯片很好的完成了数据采集、处理、上传等功能。在硬件电路设计方面完成了信号检测电路、电平平移电路、单片机接口电路以及数据通信等电路的设计。在软件设计上分为上位机软件设计和下位机软件设计两大部分。上位机软面板采用LabWindouws/CVI开发,上位机软件不仅提供了友好的人机交互界面还完成了数据接收、信号处理、显示、数据存储等功能。下位机程序采用C语言编写,程序具有良好的可读性和移植性,通过单片机控制A/D芯片完成数据采集、上传等功能。本文所研制的光纤陀螺实验仪只具备一个测量自由度,而目前工程应用中大多要求三个自由度的测量,在实验内容设计上受到了一定的限制。针对这一问题本文最后对工程问题进行了抽象,完成了管道形变测量实验和光纤陀螺寻北实验的设计,取得了很好的实验效果。
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