LED产业的迅速发展对LED封装设备的生产效率提出了更高的要求，混联LED贴片机能提高LED封装效率和质量，结构简单、制造方便、成本低廉，在我国LED封装生产企业中能得到广泛应用，自主开发混联LED贴片机意义重大。针对LED贴片需求，研究和开发了混联LED贴片机控制系统，运动单元研究部分，以二自由度并行导轨并联机构为基础，串接二自由度平动与转动串联操作机构，构成四自由度混联LED贴片机；分析了贴片机的坐标系，根据运动学分析的思路，得到了XY轴并联机构的运动学位置、速度、加速度正逆解；根据LED贴片要求进行了贴片轨迹规划，描述了LED贴片流程。控制单元开发中比较了PLC、单片机、运动控制卡三种运动控制方案，选定PMAC卡作为运动控制器；讨论了PID控制器的设计原理，介绍了PMAC运动控制卡、转接板、及其管脚定义，选择了XY轴伺服电机、旋转轴步进电机，说明了接近开关的选择与使用，还给出了控制单元电气连线图，根据各自的接线要求将它们连接成一个整体，安装在电气控制柜里。最后，进行系统功能测试与实验，配置好网络，设置好参数之后，进行了一系列调试，得到实验曲线。结果表明，该控制系统能完成规定的LED贴片任务。