传统结构抗震设计多为延性设计,虽然能保证结构大概率不发生倒塌,但主体结构因耗散地震能量将产生不可恢复的损伤,震后主体结构因难以修复,往往需要拆毁重建,因此造成巨大的经济损失。自复位结构作为可恢复功能结构的一种,能够最大限度的减小结构震后残余变形,迅速恢复结构使用功能,自提出以来便引起了国内外研究者的广泛关注。到目前为止,自复位结构研究主要集中在钢结构、钢筋混凝土结构。组合结构作为一种重要的结构形式,关于其自复位能力的研究鲜有报道。钢管混凝土柱–钢梁框架结构强度高、延性好,是一种典型的组合结构,其梁柱连接节点是结构受力的关键。因此为了减小钢管混凝土柱–钢梁框架结构震后残余变形,本文提出了一种新型腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱–钢梁连接节点。针对提出的腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱–钢梁连接节点,主要研究工作分为以下几个部分:(1)提出了一种新型腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱–钢梁连接节点,介绍了节点的构造形式,节点通过水平布置的预应力钢绞线达到自复位的目的,通过梁端腹板处的摩擦耗能装置进行耗能。对节点的受力性能进行了理论分析,包括节点在往复荷载作用下的弯矩–转角关系、荷载-位移关系,节点耗能及节点各部分受力。(2)本文对提出的腹板式自复位钢管混凝土柱–钢梁边节点进行了低周反复荷载试验,分析了节点的滞回性能、耗能能力及自复位能力。试验结果表明节点的弯矩-转角及荷载-位移滞回曲线均表现出明显的“双旗帜形”,节点具备良好的复位能力及耗能能力。利用ABAQUS有限元软件建立试验节点的有限元模型,将有限元模拟结果与试验结果及理论计算结果进行对比分析,验证有限元模拟的可行性及模型的准确性。(3)为了进一步研究钢绞线初始预应力的大小、螺栓预紧力的大小、钢绞线位置、钢绞线数量等参数对节点受力性能的影响,本文利用ABAQUS有限元软件对节点进行参数分析。分析结果表明,节点初始刚度、临界开口弯矩和自复位能力随钢绞线预应力的增大而提高,节点残余变形随着钢绞线初始预应力的增大而减小。节点耗能能力随腹板摩擦装置螺杆的预紧力的增大而提高。钢绞线位置对节点的受力性能基本上没有影响。在钢绞线总预应力相等时,增大钢绞线数量可有效提高节点张开角度后的刚度及承载能力。本文提出了一种新型腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱–钢梁连接节点,通过理论分析、试验研究和有限元参数分析较系统的研究了节点的受力性能,研究结果对自复位结构在组合结构中的应用提供参考。