sEMG相关论文
表面肌电信号（sEMG）是众多生物电信号的一种,蕴含着丰富的人体肌肉运动信息,能反映生命活动的状态。也因其无创伤检测方式的优点,在......
人体运动功能重组和神经科学的研究证明机器人辅助康复训练能够实现运动与神经功能的重塑。研究精准的运动功能量化评价方法与肌肉......
随着计算机技术和机器人技术的发展,新型的隐式人机交互技术打破了传统的基于程式的被动康复训练方式。本文以中风偏瘫患者的康复......
下肢康复训练技术是国内学术界和医疗界一直探讨的一个重要问题,也是当前国内外研究的热点。康复机器人是针对人体（尤其是个别患者）......
近年来,智能机器人技术的研究越来越深入,演示编程成为研究的又一热议话题,演示是人与动物技能学习的一种方法,将演示学习机制赋予......
近年来,各国在军事领域的发展都不断加快,并相继推出了“未来士兵”的军事战略方针。此方针主要着眼于智能数字化作战平台,包括作......
机器人的编程一直是国内外学术界和工业界探讨解决的问题。经典的编程方法有示教编程、离线编程、引导编程以及遥控编程。这些编程......
随着计算机技术和机器人技术的发展,新型的隐式人机交互技术打破了传统的机器被动接受人指令的程式控制方式,而以一种对人的交互意......
近年来,我国人口老龄化现象日益严重,脑卒中的发病率也呈现逐年上升的趋势。对于罹患踝关节运动障碍的脑卒中患者而言,其踝关节长......
随着人工智能技术的不断发展,“人机协作”应运而生,人机协作并不是简单的人机分工,而是充分开发人和机器人的互补能力,实现团队绩......
机器人技术的深入发展使得机器人应用的触角深入生活方方面面,特别是在医疗业和物流业,机器人已成为助推产业变革的重要力量,人机......
为探析铅球“滑步式”与“旋转式”最后用力阶段的技术动作特征和肌肉活动的内在规律,运用高速摄像机结合遥感肌电仪两机同步测试,......
为了实现采摘机器人通过手势动作进行远程控制的目标,采用MYO手环采集人体手势动作信号,将信号进行滤波、放大和A/D转换等预处理后......
可穿戴下肢康复外骨骼机器人已展现出使下肢存在行动障碍的人实现辅助行走、脑中卒等导致下肢运动受损的患者的康复运动等突出的功......
在康复过程中,根据肌肉力大小确定确定主、被动康复方式和添加的辅助力或者负载的大小,完成康复方案的具体制定。而在屈肘运动的肌......
随着国内外老龄化程度的不断加深,老年人的健康问题得到广泛的关注。脑卒中作为发病率最高、危害较大的疾病,其后遗症所引起的上肢......
In order to solve the problem that traditional eigenvalue analysis of time domain and frequency domain cant classify ped......
Objective: Our study investigated muscle force characteristic in different drop points of elite tennis ball players by u......
Noninvasive techniques, surface electromyography (sEMG) in particular, are being increasingly employed for assessing mus......
The objective of the work is to investigate the classification of different movements based on the surface electromyogra......
近年来，基于模式识别的智能仿生技术取得了长足的发展，智能仿生假肢的功能、性能、可穿戴性及智能化程度越来越高，已成为国内外学者的......
表面肌电技术未来的设计研究创新点可以在三个方面展开:一是运用生命科学、心理学、人因工程和计算机科学知识,分析肌电信号信息,......
The dexterous upper limb serves as the most important tool for astronauts to implement in-orbit experiments and operatio......
研究目的：本研究通过5组大强度抗阻力量练习干预，促使骨骼肌产生急性疲劳，探讨活动肌力量能力的降低与其工作效率之间的关系，以及......
近年来，国内外每年都有大量的关于 sEMG 信号分解的文章发表。他们研究的目标是将 sEMG 信号分解为 MUAP 或 MUAPT，通过动作模式识别......
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比较不同高通频率(fL)的滤波对sEMG估计力量的作用.采集9名大学生志愿者不同握力水平时的sEMG信号,用不同高通截止频率(fL=20Hz、1......
To investigate the relationship between surface electromyography and subjective assessment of muscle fatigue, 20 young m......
下肢助行器作为现今功能康复医疗中不可缺少的部分,是一种可以满足下肢功能障碍者进行正常行走、康复训练以及日常护理需求的人机......
随着环境恶化、生活压力增大、饮食结构失调等原因使得脑卒中的发病率逐年升高,其中有70%的患者会引起偏瘫症状。目前,偏瘫患者康......
目的:估计肘关节角度和提高模型的速度和精度.方法:建立并研究基于表面肌电信号(Surface electromyogram,sEMG)的Elman神经网络(El......
随着人口老龄化的加剧,由脑卒中引起的上肢运动功能障碍患者的数量大幅增加。目前,利用康复机器人对偏瘫患者进行康复训练已成为国......
目的研究弹力带渐进抗阻训练对慢性颈痛疗效及胸锁乳突肌表面肌电图(surface electromyography,sEMG)的影响。方法选择本院2018年8......
用ARMA模型研究了正常人体肘关节主动肌和拮抗肌表面肌电信号(SEMG)的模型参数、功率谱中的峰值频率F_m和对应于发放率的突起峰F_p......
近年来的研究证明,表面肌电信号具有非高斯与非线性的属性.随着施力水平增加,肌肉运动单元募集数量和发放率相应增加.因此,提出一......
正手击球是网球重要的技术之一,目前对于网球技术动作的研究主要集中发球方面,而对正手击球研究较少。利用表面肌电技术对北京体育......
将神经网络集成(NNE)算法应用于表面肌电信号(sEMG)的模式识别领域中，并通过小波包分解(WPD)算法提取表面肌电信号的特征向量，利......
针对多通道信号检测系统在表面肌电信号sEMG(surface electromyography)信号检测分析中的应用,设计了一种基于LabVIEW的多通道sEMG......
