绿色、节能是当今汽车产业发展的主题,随着我国基础设施建设和城镇化进程的持续推进,电动清扫车需求量持续增加,且清扫车作业范围及工作量增加迅速。电动清扫车是市政专用车辆,由多个电机协同工作完成清扫作业,其运行工况复杂多变;作业过程中,多电机动力系统转矩受多重因素耦合影响,合理分配转矩给驱动电机和作业电机,可以降低清扫车能耗损失,并提高整车动力性。为了提高电动清扫车作业过程多电机动力系统能耗利用率,本课题将基于工况的多电机转矩匹配问题作为主要研究内容:首先,以电动清扫车为研究对象,构建了道路垃圾数量等级谱和清扫车道路工况图,分别对驱动电机和作业电机进行控制,在此基础上,构建了基于模糊控制策略的电动清扫车多电机动力系统转矩控制模型。针对道路垃圾数量、动力电池组SOC等因素对驱动电机需求转矩影响,采用模糊控制的方法对驱动电机需求转矩进行补偿控制;针对车速和加速度对作业电机需求转矩的影响,以车速和加速度作为输入信号,对扫刷电机需求转矩进行控制,再以扫刷电机的需求转速和转矩作为输入反馈式模糊控制吸尘风机的需求转矩、转速;仿真结果表明,该方法能使多电机动力系统输出转矩满足道路保洁和动力性要求。电动清扫车在作业过程中整车处于变载运行,为了优化驱动电机转速与作业电机转速随垃圾量动态变化的目标,本文提出了多目标博弈理论的多电机能耗管控优化算法;建立了电动清扫车多电机动力系统能耗模型,以整车质量、驱动电机转速、传动比、扫刷电机转速作为设计变量,求解能耗最小时相应设计变量的最优值,并将求得最优值代入能耗模型进行验证;采用NSGA-Ⅱ优化算法对设计变量进行优化,并与多目标博弈优化后的结果进行对比;结果表明,本文提出的多目标博弈优化算法求得的能耗小,且算法迭代次数少,且提升了电动清扫车经济性。