一直以来,有关多轴越野车通过性的研究主要依靠试验手段,且在理论方面的研究进展很慢。目前,运用虚拟样机软件分析通过性是一种新的研究方法,通过该方法研究通过性的成果也不够深入。由于多轴越野车在各种地形下必须具备良好的通过性,且通过垂直障碍能力是衡量其通过性的重要指标之一。本文主要是运用虚拟样机软件ADAMS仿真分析某8×8车辆越垂直台阶、水平壕沟能力。本文以某型8×8车辆为研究对象,在ADAMS/CAR中搭建整车的各个子系统,包括:双前桥转向系统、各桥悬架系统、钢板弹簧系统、FTire轮胎系统、车身系统以及适用于越障分析的动力传动系统,将各个子系统装配搭建成整车虚拟样机模型。基于路面系统的样车越障越壕能力的仿真与分析。首先,仿真得出在不同路面附着系数下样车的最大越障高度和越壕宽度,分析路面附着系数对越障越壕能力的影响。对样车越障越壕动态过程做了细致的分析。其次,建立带有轴间差速器的动力传动系统,仿真样车在对开路面上的行驶状况,结果表明样车在对开路面上行驶具有通过性,并验证了轴间差速器的工作原理。基于悬架系统的样车越障越壕能力的仿真与分析。分别重新匹配各桥减振器阻尼、钢板弹簧刚度,在不同的阻尼、板簧刚度组合下,得到样车最大越障高度和越壕宽度。并分析阻尼、板簧刚度对样车越障高度、越壕宽度影响。基于柔性车架的样车越障越壕能力的仿真与分析。在有限元软件Hypermesh中生成车架的MNF文件,在ADAMS中建立柔性车架整车模型。仿真得出了柔性车架样车的最大越障高度和越壕宽度,分析柔性车架对越障越壕能力的影响。